Opencv android, заснемете изображение

Ще се опитам да опростя проблема си. Да кажем, че просто искам да виждам изображения в нива на сивото с помощта на камерата, правя го по следния начин:

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {

return inputFrame.gray();

 }

И това работи добре, сега мога динамично да виждам сиво изображение на моя екран. Но проблемът е, когато се опитам да заснема това изображение (кадър). Вместо да го заснема в сиво, той го улавя в цвят (игнорира всички ефекти, които правя в onCameraFrame). За да заснема изображение, използвам същия начин, направен в Урок 3 - Управление на камерата (ето съответния код):

public class MainActivity extends Activity implements CvCameraViewListener2, View.OnTouchListener {

private CameraLab mOpenCvCameraView;

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

     mOpenCvCameraView = (CameraLab) findViewById(R.id.openCVCamera);
        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
}

@Override
    public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd_HH-mm-ss");
        String currentDateandTime = sdf.format(new Date());
        String fileName = "Image_"+currentDateandTime + ".jpg";
        mOpenCvCameraView.takePicture(fileName);
        return false;
    }
}


public class CameraLab extends JavaCameraView implements PictureCallback {

private String mPictureFileName;

public void takePicture(final String fileName) {
        Log.i(TAG, "Taking picture");

        this.mPictureFileName = fileName;

        mCamera.setPreviewCallback(null);

        // PictureCallback is implemented by the current class
        mCamera.takePicture(null, null, this);
    }

    @Override
    public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {

        Log.i(TAG, "Saving a bitmap to file");
        mCamera.startPreview();
        mCamera.setPreviewCallback(this);

        // Write the image in a file (in jpeg format)
       try {
            FileOutputStream fos = new FileOutputStream(mPictureFileName);

            fos.write(data);
            fos.close();

        } catch (java.io.IOException e) {
            Log.e("PictureDemo", "Exception in photoCallback", e);
        }

    }
}

И така, да обобщим, проблемът е каквото и да правя в onCameraFrame (правя изображението сиво, откривам кръгове...), когато заснема изображение, не получавам нито един от тези ефекти, а просто получавам нормално изображение.

Как мога да поправя това?