Опитвам се да конвертирам pcl pointXYZ в собствен вектор
Eigen::Vector4f min (minPnt.x, minPnt.y, minPnt.z);
Eigen::Vector4f max (maxPnt.x, maxPnt.y, maxPnt.z);
където minPnt и maxPnt са от тип pcl::PointXYZ. Въпреки това получавам грешка като "грешка C2338: THIS_METHOD_IS_ONLY_FOR_VECTORS_OF_A_SPECIFIC_SIZE" . Бихте ли предложили някои други подходи или да ме уведомите, ако подходът ми е грешен.
Моля, използвайте getVector4fMap(), за да получите Eigen::Vector4f и използвайте getVector3fMap(), за да получите Eigen::Vector3f
Пример:
PointT pcl_pt = ...;
Eigen::Vector3f e_v3f_pt = pcl_pt.getVector3fMap();
Eigen::Vector4f e_v4f_pt = pcl_pt.getVector4fMap();
Ако това, което имате, е pcl::Normal, можете да опитате да използвате getNormalVector4fMap, както е показано по-долу
pcl::Normal pcl_normal(0, 0, 1);
Eigen::Vector4f eigen_normal = pcl_normal.getNormalVector4fMap();
Реших горния проблем със следния код.
auto x_min = static_cast<float>(minPnt.x);
auto y_min = static_cast<float>(minPnt.y);
auto z_min = static_cast<float>(minPnt.z);
auto x_max = static_cast<float>(maxPnt.x);
auto y_max = static_cast<float>(maxPnt.y);
auto z_max = static_cast<float>(maxPnt.z);
Eigen::Vector4f min(x_min, y_min, z_min, 0.0);
Eigen::Vector4f max(x_max, y_max, z_max, 0.0);
Ако има по-добър подход, моля, предложете.
eigen::Vector4f търси 4 плаващи числа, но вие сте му дали само 3 (x, y, z). опитайте да добавите 0 в края:
Eigen::Vector4f min (minPnt.x, minPnt.y, minPnt.z, 0);
Eigen::Vector4f max (maxPnt.x, maxPnt.y, maxPnt.z, 0);
