CMDeviceMotion връща 0 стойности за магнитно поле

Разработвам приложение за iOS с функционалност за компас. Опитах се да използвам CMMagnetometerData актуализации, които дават некалибрирани, но нормални резултати.

След това се опитах да получа CMDeviceMotion актуализации, които се оказаха, че винаги дават нулево магнитно поле с CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated точност. Единственото устройство, което имам, е iPad, така че не мога да тествам на други.

Възможно е полето да е нула, защото сензорът не е калибриран, но не можах да намеря начин за извършване на калибриране.

Как да поправя това?

АКТУАЛИЗАЦИЯ:

Тук се предлага да се използва startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:, но не работи за мен.

Тук се предлага да зададете showsDeviceMovementDisplay на true. Въпреки това също не работи, прозорците за калибриране просто не се появяват.

Най-накрая РЕШЕНО. По мои наблюдения:

1) Използвайте startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler: с referenceFrame НЕ равно на allZeros или XArbitraryZVertical.

2) Задайте showsDeviceMovementDisplay на true.

След няколко актуализации с нулева стойност с точност CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncalibrated ще се нормализира.

КОД:

...
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true 
motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrame.XArbitraryCorrectedZVertical, toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler:handleUpdate)
...
private func handleUpdate(data: CMDeviceMotion!, error: NSError!) {
    if data != nil {
        let field = data.magneticField.field
        println("\(field.x), \(field.y), \(field.z)")
    }
}