Пишете и след това четете на сериен порт в C

Имам USB към сериен адаптер, свързан към /dev/ttyUSB0, който се свързва към ротационен етап. Мога да комуникирам с този етап на ротация, като просто изпратя ASCII команди през серийния порт. т.е. да поискате текущата позиция на този етап на въртене просто:

1. в прозорец 1: echo -e "1tp\r" > /dev/ttyUSB
2. в прозорец 2: cat /dev/ttyUSB, който връща текущата позиция: "1TP-0.00000"

Сега искам да мога да правя точно това при определен тригер в C програма.

Прегледах този удивителен архив и намерих няколко примера за това как може да се направи. Например

• как да отваряте, четете и пишете от сериен порт порт в C
• Четене/запис на сериен порт на Linux C
• Тест за обратна връзка/дуплекс на сериен порт, в Bash или ° С? (замяна на процес)

Така че въз основа на тях написах този много грозен код, за да опитам просто да напиша "1tp\r" на серийния порт и след това да прочета върнатата стойност (позицията на етапа на въртене) обратно. Ето кода по-долу.

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
  char line[1024];
  int chkin;
  int chkout;
  char input[1024];
  char msg[1024];
  char serport[24];

  // argv[1] - serial port

  sprintf(serport, "%s", argv[1]);

  int file= open(serport, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  printf("file descriptor: %d\n",file);

  if (file == 0)
    {
      sprintf(msg, "open_port: Unable to open %s.\n", serport);
      perror(msg);
    }
  else
    fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY); //fcntl(file, F_SETFL, 0);

  while (1)
    {

      usleep (1000000);
      // printf("enter input data:\n");
      //scanf("%s",&input[0]);
      // printf("You entered %s\n",&input);

      //input= "1tp\r";
      chkin = write(file,"1tp\r",5);
      printf("chkin: %d\n",chkin);

      if (chkin<0)
    {
          printf("cannot write to port\n");
    }
      fcntl(file, F_SETFL, FNDELAY);
      //chkin=read(file,line,sizeof line);
      usleep (100000);

      //while ((chkin=read(file,line,sizeof line))>=0)
      //printf("chkin: %d\n",chkin);
      chkout = read(file, line ,sizeof line);
      //{
       if (chkout<0)
     {
       printf("cannot read from port\n");
     }
       else
     {
       printf("bytes: %d, line=%s\n",chkout, line);
     }
       //}

      /*CODE TO EXIT THE LOOP GOES HERE*/
      if (input[0] == 'q') break;
    }

  close(file);
  return 0;
}

Е, не става. Когато го стартирам като: ./sertest /dev/ttyUSB0, просто получавам грешката "cannot read from port". В действителност проблемът изглежда е, че низът "1tp\r" не изглежда да се записва на серийния порт. Освен това, след като приключа с това, настройките на серийния порт изглежда са объркани, защото изобщо не мога да комуникирам със сцената чрез прости терминални команди и трябва да нулирам серийния порт с помощта на minicom.

Трябва също да отбележа, че знам, че мога успешно да прочета нещо от серийния порт с втората част от този код, защото успях да изпратя низа "1tp\r" с терминална команда и просто прочетох изхода на етапа със съответния кодов фрагмент в примера по-долу.

И така, ще оценя някои приноси за това как успешно да напиша този прост низ "1tp\r" (или подобен) на серийния порт и да го заменя с четене на серийния порт.

Не съм програмист, така че се извинявам предварително за лошия стил на частта от код тук.