Системното извикване на Linux read() отнема повече време от моите очаквания (програмиране на сериен порт)

Опитвам се да прочета данни, изпратени от tty/USB0, и да ги отпечатам с байтов формат.

Въпрос:

1. Очаквам да отпечатам данните, след като байтовете за четене достигнат 40. Времето обаче отнема много повече време, отколкото очаквам. Системното повикване read() виси и вярвам, че данните вече трябва да са по-големи от 40. Данните най-накрая ще бъдат отпечатани, но не би трябвало да отнеме толкова време. Направих ли нещо грешно в това програмиране?

Благодаря

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>

#define BAUDRATE B9600            
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"

#define FALSE 0
#define TRUE 1

main()
{
int fd,c, res;
struct termios oldtio,newtio;
unsigned char buf[40];
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

tcgetattr(fd,&oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));

newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;

newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
newtio.c_oflag = 1;
newtio.c_lflag = ICANON;

tcflush(fd, TCIOFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

int i;
while (1) {
    res = read(fd,buf,40);
    if(res==40){
        printf("res reaches 40 \n");
    }
    printf("res: %d\n",res);
    for(i=0;i<res;++i){
    printf("%02x ", buf[i]);
    }
    return;
    }
}

-------------------- Код на необработен режим -----------------------

  #include <sys/types.h>
  #include <sys/stat.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <termios.h>
  #include <stdio.h>

  #define BAUDRATE B9600
  #define MODEMDEVICE "/dev/ttyUSB0"
  #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
  #define FALSE 0
  #define TRUE 1

  volatile int STOP=FALSE;

  main()
  {
    int fd,c, res;
    struct termios oldtio,newtio;
    unsigned char buf[255];

    fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY );
    if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

    tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current port settings */

    bzero(&newtio, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;

    /* set input mode (non-canonical, no echo,...) */
    newtio.c_lflag = 0;

    newtio.c_cc[VTIME]    = 0;   
    newtio.c_cc[VMIN]     = 40;   

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

    int i;
    while (STOP==FALSE) {       
      res = read(fd,buf,255);   
      for( i=0;i<res;++i){
        printf("%02x \n", buf[i]);
      }
    }
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
  }

Вече може да отпечата данните, след като капацитетът на буфера е пълен (който е 40). 1 въпрос:

1. Когато модифицирах printf

   printf("%02x ", buf[i]); ( remove "\n" ) Няма да се отпечата, когато буферът е пълен, докато не бъдат получени повече байтове. Защо това се случва?

Благодаря