Как да свържете NAO с Unity3d

Как да свържете NAO с Unity3d, за да контролирате робота NAO с Unity3D чрез wifi мрежова връзка. Unity ще бъде сървър, а NAO ще бъде клиент. Може ли някой да помогне? Имам код за NAO, но не знам как да напиша сървърен скрипт на Unity. Моля помогнете


unity3d tcpclient nao-robot
person Community    schedule 31.10.2015    source източник
comment
По-лесното е да правите комуникация със сокет: отворете сокет сървър на unity и клиент в python на вашия NAO. Има много мостри, а протоколът е много прост...   -  person Alexandre Mazel    schedule 07.04.2016

Отговори (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

1) Ако използвате c++, създайте библиотека с динамични връзки (dll)

2) Напишете C# програма за сокет клиент сървър

3) Добавете dll към папката на сървърните програми.

4) Напишете клиентски код в unity C# скрипт

За опит за комуникация; можете да изпратите низ.

//In server
string yourString= yourStreamReader.ReadLine();
//In Client
yourStreamWriter.WriteLine("yourText");
yourStreamWriter.Flush();
person caglabaran    schedule 10.04.2016