Въртящи се кубчета в XNA

Досега успях да създам Quaternion за ротация. Единственият проблем сега е как да го приложа само към определени кубчета? Както когато натисна десния клавиш на клавиатурата в момента, всяко кубче се върти непрекъснато около началото.

За справка имам 8 кубчета, разположени в настройка, подобна на тази на кубчето на Рубик (2x2x2). Така че, когато натисна стрелката надясно/наляво, дясната/лявата страна на „Куба“ (голям куб, съставен от 8 по-малки кубчета), се завърта на 90 градуса по часовниковата стрелка/обратно на часовниковата стрелка.

Пример за една от декларациите на Cubes (от общо осем куба):

GameObject subCube3 = new GameObject();  
Vector3 subCube3Pos = new Vector3(-0.55f, -0.55f, 0.55f); 

В моя метод за актуализиране:

// declare rotation floats     
float updownRotation = 0.0f;     
float leftrightRot = 0.0f;     

// get state of keyboard     
KeyboardState keys = Keyboard.GetState();     

// if key is pressed, change value of rotation     
if (keys.IsKeyDown(Keys.Right))     
{     
    leftrightRot = -0.10f;     
}

// if key is pressed, change value of rotation     
if (keys.IsKeyDown(Keys.Left))     
{     
    leftrightRot = 0.1f;     
}     

// if key is pressed, change value of rotation     
if (keys.IsKeyDown(Keys.Up))     
{
    updownRotation = 0.1f;     
}

// rotation around axis     
Quaternion addRot = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f), leftrightRot);

//rotation of cubes     
cubeRotation = cubeRotation * addRot; 

Моята функция за рисуване:

void DrawGameObject(GameObject gameobject)
{     
    //graphics.GraphicsDevice.RenderState.CullMode = CullMode.None;     
    foreach (ModelMesh mesh in gameobject.model.Meshes)     
    {     
        foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)     
        {     
            effect.EnableDefaultLighting();     
            effect.PreferPerPixelLighting = true;     
            effect.World =     
                Matrix.CreateScale(gameobject.scale) *     
                Matrix.CreateFromQuaternion(cubeRotation) *     
                Matrix.CreateTranslation(gameobject.position);     

            effect.Projection = cameraProjectionMatrix;     
            effect.View = cameraViewMatrix;     
        }
        mesh.Draw();     
    }
}

Това, което според мен е проблемът, е, че Matrix.CreateTranslation(gameobject.position) очевидно засяга всичките ми кубчета. Опитах се да създам нов Vector3 т.е.: c_component1 = Vector3.Transform(cube1pos, cubeRotation);, но дори и тогава не съм сигурен къде да го поставя и действително да го използвам.

Някой има ли идеи? Всяка помощ ще бъде високо оценена.