Автоматично презареждане на Jetty на Spark

възможно ли е да настроите Jetty на Spark да се презарежда автоматично, когато се правят промени в класа на java? Опитвах се да настроя jetty-maven-plugin, за да го направя, но той просто изпълнява друг едновременен сървър на Jetty, сканирайки само папката на webapp за промени и ги представя на localhost:8080. Докато Spark's Jetty (който е показан на localhost:4567) трябва да се рестартира ръчно. Благодаря за отговора.