Извикайте java функция от matlab скрипт

Опитвам се да извикам java функция от Matlab скрипт, опитах всички решения, поставени в уебсайта, но не получих проблем. Моят клас е прост:

  package testMatlabInterface;

public class TestFunction
{
  private double value;

  public TestFunction()
  {
      value=0;
  }

  public double Add(double v)
  {
      value += v;
      return value;
  }

  public static void main(String args[])
  {

  }
}

Така че поставих .java файл (също .class) в моето работно пространство C:\scriptsMatlab и добавих този път към javaclasspath на Matlab, но когато се опитам да извикам функцията, тя ми казва, че няма клас с това име в javaclasspath от Matlab.

РЕДАКТИРАНЕ: Ето версията на Java, която Matlab използва:

Java 1.6.0_17-b04 with Sun Microsystems Inc. Java HotSpot(TM) Client VM mixed mode

И това е версията на jdk, която използвах, за да компилирам моя клас:

Но когато се опитам да изпълня тази команда от matlab

>> javaaddpath 'C:\scriptsMatlab'
>> obj = TestFunction

казва ми:

Undefined function or variable 'TestFunction'.