Ето какво се опитвам да направя:
Вход: Три 3D {v1,v2,v3} вектора, които са ортонормални с произволен знак.
Изход: Два набора от три 3D {v1s,v2s,v3s} вектора които са ортонормални и имат специфичен знак и които съвпадат с правилото на дясната ръка.
Предположения: v1s ще има произволен знак.
Въпросът ми е фокусиран върху това как да намеря знака v2s, бих искал да наложа това: v1s и v2s ще имат подписан (!) ъгъл от 90 градуса, същият знаков ъгъл между v2s, v3s.
Относно v3s смятам да изчисля по следния начин: v3s = cross(v1s,v2s).
Ако въпросът не е дефиниран добре, можете да дефинирате всеки произволен вектор като константа.