Техники за компютърно зрение за геометрична информация

Опитвам се да проуча и внедря някои техники за компютърно зрение, напр. проследяване на движение за набор от произволни точки в 2D. Създавам изпъкнала обвивка за набора от точки, които познавам, и изпъкнала обвивка за набора от точки, към които потенциално може да се нанесе. Търся ресурси, които биха ми помогнали да сравня колко сходни са двата корпуса и след това, ако са достатъчно сходни, как всъщност се съпоставят един с друг? Всяка информация за това къде да намерите добри ресурси/книги, които обсъждат този стил на алгоритъм и потенциално по-сложни алгоритми в тази област, ще бъде високо оценена.