Как да добавите външен svg файл в html и може ли този файл да бъде достъпен в javascript

Исках да добавя външен SVG файл (базиран на XML) в HTML страницата и SVG, зареден в HTML страницата с помощта на таговете <iframe>, <object>, <img> и <embed>, но когато отидох за достъп до елементите на SVG в javascript, той не работи. Нямам достъп до вътрешния елемент на нито един от горните.