представяне, чийто изглед не е в предупреждението за йерархията на прозореца

Вашият LoginVC е напълно наред.

Трябва обаче да промените своя HomeVC, както предложи @Sh_Khan, и да преместите кода за тестване от viewDidLoad на viewDidAppear:

import UIKit
import Firebase

class HomeVC: UIViewController {
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }
    
    // HomeVC.view was added to a view hierarchy
    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
        
        // to check whether the user has already logged in or not
        Auth.auth().addStateDidChangeListener { (auth, user) in
            if user == nil {
                let login = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "login") as! LoginVC
                self.present(login, animated: true, completion: nil)
            }
        }
    }
}

Обяснение

Вашият viewDidLoad метод се извиква преди viewController да бъде представен, така че в този момент не може наистина да представи друг изглед контролер (тъй като самият той не е представен), viewDidLoad документация:

Извиква се, след като изгледът на контролера се зареди в паметта.

Този метод се извиква, след като контролерът на изгледа е заредил своята йерархия на изгледа в паметта. Този метод се извиква независимо дали йерархията на изгледа е заредена от nib файл или е създадена програмно в метода loadView(). Обикновено отменяте този метод, за да извършите допълнителна инициализация на изгледи, които са заредени от nib файлове.

В този момент viewController все още не е в йерархията на прозореца.

viewDidAppear обаче се извиква, когато view е представен и става част от йерархията на прозореца, viewDidAppear документация:

Уведомява контролера на изгледа, че неговият изглед е добавен към йерархия на изглед.

Можете да замените този метод, за да изпълнявате допълнителни задачи, свързани с представянето на изгледа. Ако отмените този метод, трябва да извикате super в някакъв момент от вашата реализация.

Не забравяйте да се обадите на super.viewDidAppear по време на отмяната му.

TLDR; Трябва да преместите кода си към viewDidAppear

viewDidLoad()

Този метод се извиква, след като контролерът на изгледа е заредил своята йерархия на изгледа в паметта. Този метод се извиква независимо дали йерархията на изгледа е заредена от nib файл или е създадена програмно в метода loadView(). Обикновено отменяте този метод, за да извършите допълнителна инициализация на изгледи, които са заредени от nib файлове. Документи на Apple

Така че изгледът все още е само в паметта, а не в йерархията. Трябва да го преместите в viewDidAppear

viewDidAppear()

Уведомява контролера на изгледа, че неговият изглед е добавен към йерархия на изглед. Документи на Apple

Както каза Sh_Khan, преместете редовете:

let login = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "login") as! LoginVC
self.present(login, animated: true, completion: nil)

в метода viewDidAppear(); когато viewDidLoad() бъде извикан, контролерът на изглед все още не е добавен в йерархията на изглед, не е видим и не може да представи друг контролер на изглед.

Причината за такъв вид грешка е: Опитвате се да представите (отворите) два контролера за изглед едновременно (изгледът на първия представящ контролер за изглед току-що е стартиран и може да се опитвате да представите втори контролер за изглед).

Трябва да преместите своя код (за представяне/навигация на контролера за преглед) на viewDidAppear. Вашият основен изглед на съществуващ контролер за изглед (откъдето представяте нов контролер за изглед) не е готов/зареден.

Трябва да го преместите на viewDidAppear.

Ето примерен код:

Swift 4

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewDidAppear(animated)

    // instantiate your view controller either using storyboard or class or any other way....
    if let newVC = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "NewViewController") as? NewViewController {
         self.present(newVC, animated: true, completion: nil)
    }
}

Във вашия случай/код решението е:

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

     // Move your code from here (viewDidLoad) to viewDidAppear

}

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewDidAppear(animated)

    // to check whether the user has already logged in or not
    Auth.auth().addStateDidChangeListener { (auth, user) in
        if user == nil {
            let login = self.storyboard?.instantiateViewController(withIdentifier: "login") as! LoginVC
            self.present(login, animated: true, completion: nil)
        }
    }

    print("user enter homeVC")

}

Вижте разликата между жизнения цикъл на двата контролера за преглед.

viewDidLoad

Този метод се извиква, след като контролерът на изгледа е заредил своята йерархия на изгледа в паметта. Този метод се извиква независимо дали йерархията на изгледа е заредена от nib файл или е създадена програмно в метода loadView(). Обикновено отменяте този метод, за да извършите допълнителна инициализация на изгледи, които са заредени от nib файлове.
Вижте повече за: viewDidLoad

viewDidAppear

Уведомява контролера на изгледа, че неговият изглед е добавен към йерархия на изглед.
Вижте повече за: viewDidAppear

На този етап от вашия код изгледът на контролера на изгледа е създаден само, но не е добавен към никоя йерархия на изгледа. Ако искате да презентирате от този изглед контролер възможно най-скоро, трябва да го направите във viewDidAppear, за да сте най-безопасни.