Опитвам се да използвам софтуерен таймер с cubeMx интеграция на freeRTOS (по принцип това е freeRTOS с почти прозрачен слой отгоре). Мислех, че ще мога да предам указател към структура като параметър на таймера и да го получа като параметър във функцията за обратно извикване. Нещо като това:
typedef struct{
uint8_t a;
uint8_t b;
uint8_t c;
}T;
T t = {1, 2, 3};
osTimerDef(myTimer01, Callback01);
myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, (void*) &t);
osTimerStart(myTimer01Handle, 5000);
обратно повикване:
void Callback01(void const * argument)
{
T* a = argument;
}
За съжаление аргументът не сочи към същия адрес като &t. Когато погледна кода на freeRTOS, изглежда, че библиотеката предава структура "Timer_t", прехвърлена като void* към функцията за обратно извикване (вижте края на кода по-долу):
static void prvProcessExpiredTimer( const TickType_t xNextExpireTime, const TickType_t xTimeNow )
{
BaseType_t xResult;
Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
/* Remove the timer from the list of active timers. A check has already
been performed to ensure the list is not empty. */
( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
/* If the timer is an auto reload timer then calculate the next
expiry time and re-insert the timer in the list of active timers. */
if( pxTimer->uxAutoReload == ( UBaseType_t ) pdTRUE )
{
/* The timer is inserted into a list using a time relative to anything
other than the current time. It will therefore be inserted into the
correct list relative to the time this task thinks it is now. */
if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xNextExpireTime ) != pdFALSE )
{
/* The timer expired before it was added to the active timer
list. Reload it now. */
xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xNextExpireTime, NULL, tmrNO_DELAY );
configASSERT( xResult );
( void ) xResult;
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
/* Call the timer callback. */
pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
}
Структурата е:
typedef struct tmrTimerControl
{
const char *pcTimerName; /*<< Text name. This is not used by the kernel, it is included simply to make debugging easier. */ /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
ListItem_t xTimerListItem; /*<< Standard linked list item as used by all kernel features for event management. */
TickType_t xTimerPeriodInTicks;/*<< How quickly and often the timer expires. */
UBaseType_t uxAutoReload; /*<< Set to pdTRUE if the timer should be automatically restarted once expired. Set to pdFALSE if the timer is, in effect, a one-shot timer. */
void *pvTimerID; /*<< An ID to identify the timer. This allows the timer to be identified when the same callback is used for multiple timers. */
TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction; /*<< The function that will be called when the timer expires. */
} xTIMER;
typedef xTIMER Timer_t;
Тази структура съдържа указателя на данни, който предадох, когато създадох таймера. Той се съхранява в pvTimerId.
Това означава, че трябва да прехвърля параметъра за обратно извикване като Timer_t, за да имам достъп до pvTimerId. Нещо като това:
void Callback01(void const * argument)
{
T* a =((Timer_t*)argument)->pvTimerID;
}
НО тази структура на Timer_t не е публична. Наистина не разбирам защо обратното извикване се извиква с тази структура като параметър и освен това се прехвърля като const void*...
Как да постъпя?