Как да стартирате C++, PortAudio приложение при стартиране на Angstrom Linux на BeagleBoard?

Имам приложение за команден ред, наречено xooky_nabox, което е програмирано с помощта на c++. Той чете кръпка puredata, обработва сигнали от аудио входния жак на бигълборд и извежда сигнали през аудио изходния жак.

Искам приложението да работи, когато beagleoard се стартира и да продължи да работи, докато дъската не бъде изключена. Няма GUI и клавиатура или монитор, свързани към него, само аудио входни и изходни жакове.

Ако стартирам приложението ръчно, всичко работи добре:

xooky_nabox -audioindev 1 -audiooutdev 1 /var/xooky/patch.pd

И също така работи добре, ако го пусна във фонов режим:

xooky_nabox -audioindev 1 -audiooutdev 1 /var/xooky/patch.pd &

Сега, позволете ми да покажа оформлението на кода на две версии на програмата (пълното е на https://github.com/rvega/XookyNabox):

Версия 1, основната нишка се поддържа жива:

void sighandler(int signum){
  time_t rawtime;
  time(&rawtime);

  std::ofstream myfile;
  myfile.open ("log.txt",std::ios::app);
  myfile << ctime(&rawtime) << "   Caught signal:" << signum << " " << strsignal(signum) << "\n";
  myfile.close();
  if(signum == 15 || signum == 2){
     exit(0);
  }
}


int main (int argc, char *argv[]) {
   // Subscribe to all system signals for debugging purposes.
   for(int i=0; i<64; i++){
      signal(i, sighandler);
   }   

   // Sanity checks, error and help messages, etc.
   parseParameters(argc, argv);

   //Start Signal processing and Audio
   initZenGarden();
   initAudioIO();

   // Keep the program alive.
   while(1){
      sleep(10);
   }

   // This is obviously never reached, so far no problems with that...
   stopAudioIO();
   stopZengarden();

   return 0;
}

static int paCallback( const void *inputBuffer, void *outputBuffer, unsigned long framesPerBuffer, const PaStreamCallbackTimeInfo* timeInfo, PaStreamCallbackFlags statusFlags, void *userData ){
   // This is called by PortAudio when the output buffer is about to run dry.
}

Версия 2, изпълнението е разклонено и отделено от терминала, който го е стартирал:

void go_daemon(){
   // Run the program as a daemon.
   pid_t pid, sid;
   pid = fork(); // Fork off the parent process
   if (pid < 0) {
      exit(EXIT_FAILURE);
   }
   if (pid > 0) {
      exit(EXIT_SUCCESS); // If child process started ok, exit the parent process
   }
   umask(0); // Change file mode mask

   sid = setsid(); // Create a new session ID for the child process
   if (sid < 0) {
      // TODO: Log failure
      exit(EXIT_FAILURE);
   }

   if((chdir("/")) < 0){ //Change the working directory to "/"
      //TODO: Log failre
      exit(EXIT_FAILURE);
   }

   close(STDIN_FILENO);
   close(STDOUT_FILENO);
   close(STDERR_FILENO);
}

int main (int argc, char *argv[]) {
   go_daemon();      

   // Subscribe to all system signals for debugging purposes.
   for(int i=0; i<64; i++){
      signal(i, sighandler);
   }   

   // Sanity checks, error and help messages, etc.
   parseParameters(argc, argv);

   //Start Signal processing and Audio
   initZenGarden();
   initAudioIO();

   // Keep the program alive.
   while(1){
      sleep(10);
   }

   // This is obviously never reached, so far no problems with that...
   stopAudioIO();
   stopZengarden();

   return 0;
}

Опитвам се да го стартирам при стартиране

Опитах да стартирам и двете версии на програмата при стартиране, използвайки няколко метода. Резултатът винаги е един и същ. Когато бигълът стартира, мога да чуя извеждащ звук за част от секундата, след това звукът спира и се показва екранът за влизане (имам сериен терминал, свързан към платката и minicom, работещ на моя компютър). Най-странното за мен е, че процесът xooky_nabox всъщност продължава да работи след влизане, но няма изходен звук...

Ето какво опитах:

Добавяне на @reboot запис към crontab и стартиране на програмата с амперсанд в края (версия 1 на програмата):

@reboot   xooky_nabox <params> &

Добавен е старт-стоп-демон към crontab (версия 1):

@reboot start-stop-daemon -S -b --user daemon -n xooky_nabox -a /usr/bin/xooky_nabox -- <params>

Създадох скрипт в /etc/init.d/xooky и го направихме

$chmod +x xooky
$update-rc.d xooky defaults

И изпробва различни версии на стартиращия скрипт: start-stop-daemon с версия 1, извикване на програмата директно с амперсанд в края (версия 1), извикване на програмата директно без амперсанд в края (версия 2).

Освен това, ако стартирам програмата ръчно от серийния терминал или от ssh сесия (usb мрежа); и след това стартирам отгоре, програмата ще работи добре за няколко секунди, консумирайки около 15% процесор. След това ще спре да извежда звук и консумацията на процесора ще нарасне до около 30%. Моят файл log.txt не показва сигнал, изпратен към програмата от операционната система в този сценарий.

Когато версия 2 на програмата се стартира при стартиране, регистрационният файл ще покаже нещо като:

Mon Jun  6 02:44:49 2011 Caught signal:18 Continued
Mon Jun  6 02:44:49 2011 Caught signal:15 Terminated

Някой има ли някакви идеи как да се отстранят грешки? Предложения как да стартирам програмата си при стартиране?