Как да оптимизирам кода на Dijkstra в PHP?

Посочвам този въпрос за изходния код на PHP, където имам изходен код за Dijkstra, написан на PHP, когато прилагам този алгоритъм върху Graph се състои от около 7000 възела, процесът става изключително бавен и консумира огромно пространство от паметта около 1 Гигабайт!

Знам, че има други въпроси относно това как да оптимизирам Dijkstra.. Но искам да знам дали съм внедрил алгоритъма на Dijkstra в C като PHP разширение, това решава ли проблема? Има ли други предложения??!

РЕДАКТИРАНЕ

изходен код за алгоритъма на Дейкстра ..

<?php 
//ini_set('memory_limit', '1M'); //Raise to 512 MB
//ini_set('max_execution_time', '60'); //Raise to 512 MB
class Dijkstra { 

    var $visited = array(); 
    var $distance = array(); 
    var $previousNode = array(); 
    var $startnode =null; 
    var $map = array(); 
    var $infiniteDistance = 0; 
    var $numberOfNodes = 0; 
    var $bestPath = 0; 
    var $matrixWidth = 0; 

    function Dijkstra(&$ourMap, $infiniteDistance) { 
        $this -> infiniteDistance = $infiniteDistance; 
        $this -> map = &$ourMap; 
        $this -> numberOfNodes = count($ourMap); 
        $this -> bestPath = 0; 
    } 

    function findShortestPath($start,$to) { 
        $this -> startnode = $start; 
        for ($i=0;$i<$this -> numberOfNodes;$i++) { 
            if ($i == $this -> startnode) { 
                $this -> visited[$i] = true; 
                $this -> distance[$i] = 0; 
            } else { 
                $this -> visited[$i] = false; 
                $this -> distance[$i] = isset($this -> map[$this -> startnode][$i]) 
                    ? $this -> map[$this -> startnode][$i] 
                    : $this -> infiniteDistance; 
            } 
            $this -> previousNode[$i] = $this -> startnode; 
        } 

        $maxTries = $this -> numberOfNodes; 
        $tries = 0; 
        while (in_array(false,$this -> visited,true) && $tries <= $maxTries) {             
            $this -> bestPath = $this->findBestPath($this->distance,array_keys($this -> visited,false,true)); 
            if($to !== null && $this -> bestPath === $to) { 
                break; 
            } 
            $this -> updateDistanceAndPrevious($this -> bestPath);             
            $this -> visited[$this -> bestPath] = true; 
            $tries++; 
        } 
    } 

    function findBestPath($ourDistance, $ourNodesLeft) { 
        $bestPath = $this -> infiniteDistance; 
        $bestNode = 0; 
        for ($i = 0,$m=count($ourNodesLeft); $i < $m; $i++) { 
            if($ourDistance[$ourNodesLeft[$i]] < $bestPath) { 
                $bestPath = $ourDistance[$ourNodesLeft[$i]]; 
                $bestNode = $ourNodesLeft[$i]; 
            } 
        } 
        return $bestNode; 
    } 

    function updateDistanceAndPrevious($obp) {         
        for ($i=0;$i<$this -> numberOfNodes;$i++) { 
            if(     (isset($this->map[$obp][$i])) 
                &&    (!($this->map[$obp][$i] == $this->infiniteDistance) || ($this->map[$obp][$i] == 0 ))     
                &&    (($this->distance[$obp] + $this->map[$obp][$i]) < $this -> distance[$i]) 
            )      
            { 
                    $this -> distance[$i] = $this -> distance[$obp] + $this -> map[$obp][$i]; 
                    $this -> previousNode[$i] = $obp; 
            } 
        } 
    } 

    function printMap(&$map) { 
        $placeholder = ' %' . strlen($this -> infiniteDistance) .'d'; 
        $foo = ''; 
        for($i=0,$im=count($map);$i<$im;$i++) { 
            for ($k=0,$m=$im;$k<$m;$k++) { 
                $foo.= sprintf($placeholder, isset($map[$i][$k]) ? $map[$i][$k] : $this -> infiniteDistance); 
            } 
            $foo.= "\n"; 
        } 
        return $foo; 
    } 

    function getResults($to) { 
    if(trim($to)!="")
    {
        $ourShortestPath = array(); 
        $foo = ''; 
        for ($i = 0; $i < $this -> numberOfNodes; $i++) { 
            if($to !== null && $to !== $i) { 
                continue; 
            } 
            $ourShortestPath[$i] = array(); 
            $endNode = null; 
            $currNode = $i; 
            $ourShortestPath[$i][] = $i; 
            while ($endNode === null || $endNode != $this -> startnode) { 
                $ourShortestPath[$i][] = $this -> previousNode[$currNode]; 
                $endNode = $this -> previousNode[$currNode]; 
                $currNode = $this -> previousNode[$currNode]; 
            } 
            $ourShortestPath[$i] = array_reverse($ourShortestPath[$i]); 
            if ($to === null || $to === $i) { 
            if($this -> distance[$i] >= $this -> infiniteDistance) { 
                $foo .= sprintf("no route from %d to %d. \n",$this -> startnode,$i); 
            } else { 
                $foo .= sprintf(' - Distance  = %d (km) <br> - Walking time ~ %d (hrs)<br> - Running time ~ %d (hrs)<br> - Driving time ~ %d (hrs)<br> Nodes [%d] : %s'."\n" , 
                        $this -> distance[$i], round($this -> distance[$i]/5,2),$this -> distance[$i]/17.2,$this -> distance[$i]/50, 
                        count($ourShortestPath[$i]), 
                        implode('-',$ourShortestPath[$i])); 
            } 
                if ($to === $i) { 
                    break; 
                } 
            } 
        } 
        }
        else $foo="";
        return $foo; 
    } 
} // end class 
?>