Искам да направя някаква структура от движение с помощта на OpenCV. Това трябва да се случи на Android. В момента разполагам с cameraMatrix (вътрешни параметри) и коефициентите на изкривяване от калибрирането на камерата. Сега потребителят трябва...

Опитвам се да реконструирам 3D-координати от 2D-пикселни координати в картина от камера, като използвам странично условие (в MatLab). Имам външни и вътрешни параметри на камерата. Използвайки хомогенна трансформация, мога да трансформирам...