Свързани публикации 'autonomous-vehicles'


Автономно превозно средство: скок в концепцията и изпълнението
Резюме: - Очаква се автономното шофиране да революционизира пътния трафик, като намали настоящите външни ефекти, особено катастрофи и задръствания. Производителите на автомобили, изследователите и администрациите работят върху автономното шофиране от години и е постигнат значителен напредък. Съмненията и предизвикателствата за преодоляване обаче са все още огромни, тъй като прилагането на среда за автономно шофиране обхваща не само сложна автомобилна технология, но и човешко поведение,..

Намиране на лента за движение на живо с OpenCV
Здравейте, в този проект ще се опитам да намеря линии на платна от видео емисия на камера за управление. След като открием линии на ленти, ще ги маркираме върху оригиналния видео кадър и ще го възпроизведем. Всичко това ще бъде направено онлайн и без забавяне с помощта на функциите на OpenCV. Нашият подход тук би бил да разработим последователност от функции за откриване на линии на платна. Ще използваме „примерно“ изображение, докато пишем тази функция, и след като успеем успешно да..

Обръщане към дългата опашка на автономното възприятие на превозното средство
Хората могат без усилие и надеждно да възприемат пътното платно и други превозни средства на всяко място, при почти всяко време, осветление или условия на околната среда. Хората, които са се научили да шофират по широките, гладки пътища на слънчева Калифорния, могат незабавно да се адаптират към шофирането с ужасното време, зле поддържаните пътища и различните знаци и пътни маркировки на Масачузетс, без да се налага да се учат отново да възприемат околната среда. За разлика от това,..

Камера-лидарна проекция: Навигиране между 2D и 3D
Лидарите и камерите са два основни сензора за възприемане и разбиране на сцената. Те изграждат среда в тандем и осигуряват средства за откриване и локализиране на други обекти, давайки на роботите богата семантична информация, необходима за безопасна навигация. Много изследователи са започнали да изследват мултимодални подходи за прецизно откриване на 3D обекти. Интересен пример би бил алгоритъм, разработен от Aptiv, PointPainting[1] Защо тези 2 сензора са безплатни? Камерата..

Как неуспешното спасяване на заложници в Иран през 1980 г. може да спаси индустрията на автономните превозни средства
От wiki — https://en.wikipedia.org/wiki/Iran_hostage_crisis (Копирах и поставих този текст, защото е правилен. Няма причина да преоткривам колелото.) Късно следобед на 24 април 1980 г. осем хеликоптера RH‑53D излетяха от самолетоносача USS Nimitz до отдалечен път, служещ като писта в Голямата солена пустиня в Източен Иран, близо до Табас. Те се натъкнаха на силни прашни бури, които извадиха от строя два от хеликоптерите, които пътуваха в пълна радиомълчание. Рано на следващата сутрин..