От wikipedia http://en.wikipedia.org/wiki/Hessian_matrix се определя като квадратната матрица на частна производна от втори порядък на функция. Може ли някой да ми каже дали е правилно? [i,j]=gradient(im);...

При минимизиране на изпъкнала целева функция означава ли това, че матрицата на Хесиан при минимизатора трябва да бъде PSD? Ако fminunc в Matlab връща хесиан, който не е psd, какво означава това? използвам ли грешна цел?