Това е връзката, която обяснява решаването на обратна кинематика с помощта на ANFIS http://www.mathworks.com/help/fuzzy/examples/modeling-inverse-kinematics-in-a-robotic-arm.html Но примерът е само за 2 DOFs Robot. Как да направя набора от...

Начертавам върху изображение в Matlab. Понякога не мога да видя какво се изчертава, защото цветът на изображението отдолу е твърде близък до цвета на изображението на същото място. Просто винаги мога да променя цвета на графиката (напр. от „rx“ на...

Търся най-добрия алгоритъм за обратен квадратен корен за числа с фиксирана точка 16.16. Кодът по-долу е това, което имам досега (но по същество той взема корен квадратен и дели на оригиналното число и бих искал да получа обратния корен квадратен без...