Видях някои публикации, които казват, че PCL няма да работи с visualStudio 12 и някои казват, че трябва да инсталираме и cmake неща. Въпроси 1) най-новата PCL библиотека ще работи ли с Visual Studio?? 2) All-in-one installer ще свърши ли...

Опитвам се да генерирам PCL облак от точки. Всички мои точки са в следния тип контейнер: std::vector<Eigen::Vector3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector3d> > Бих искал да създам указател към PCL облак от точки:...

Многобройни приложения за 3D картографиране бяха проучени и внедрени в MAV. Бих искал да знам каква библиотека се използва, за да мога да картографирам вътрешна среда в 3D? PCL достатъчен ли е?

Току-що инсталирах pcl и бих искал да стартирам примерите в папката /pcl-pcl-1.7.1/examples. Всеки от различните примери има CMakeLists.txt в тях, така че реших, че просто правя cmake. в терминала, последвано от make, за да го компилирате. След...

Използвам изпълнението pcl на iterative closest point . Бих искал да мога да играя с вътрешните точки от всеки метод на регистрация, който използвам. Класът registration има способността да изведе подравнен облак, когато се извика функцията...

Трябва да създадете requirements.txt файл и да добавите beautifulsoup4 към него. Heroku ще инсталира всичко от вашия файл с изисквания автоматично при внедряване.

Имам облак от точки на дървен блок. Намерих центроида на този облак от точки. Сега се опитвам да намеря главните компоненти и ориентация, използвайки библиотека с облак от точки. По-долу е кодът, който опитах. Поправете ме ако не сте разбрали...

Трябва да преобразувам данни от слоеве в данни за мат. За това използвах plyreader на pcl и го преобразувах в облак от точки и сега следващата ми стъпка е да го конвертирам в mat данни от облак от точки. Предполагам, че облакът от точки, който...

Работя върху Структура от движение. Досега направих следните стъпки, Съвпадение на функции Фундаментална матрица Основна матрица Камера Matrix P От триангулацията получих стойности на типа Point3d за всички съответстващи функции....

Трябва да инсталирам PCL (библиотека за облачни точки) на Linux сървър без root достъп. След това изтеглих източника и проверих за зависимости. И ето ни... Това са зависимостите, които открих: PCL --BOOST ----ZLIB ----BZIP --EIGEN --FLANN...

Опитвам се да конвертирам pcl pointXYZ в собствен вектор Eigen::Vector4f min (minPnt.x, minPnt.y, minPnt.z); Eigen::Vector4f max (maxPnt.x, maxPnt.y, maxPnt.z); където minPnt и maxPnt са от тип pcl::PointXYZ. Въпреки това получавам грешка...

първо благодаря за четенето. Имам проблем с генерирането на облака от точки с PCL предвид информацията, предоставена от функциите на openCV. Използвам две изображения, които функцията разпозна няколко ключови точки. След това правя...