Свързани въпроси 'slam'
аналитичният дериват на решаването на ceres не работи
template<typename ConcreteOccGridMapUtil>
class getResidual : public ceres::SizedCostFunction<1,3>
{
public:
ConcreteOccGridMapUtil* occ;
DataContainer dataPoints;
getResidual(ConcreteOccGridMapUtil* occ, const...
776 изгледи
schedule
27.09.2022
