Реализуйте «Игру жизни» Конвея, используя ROS 2 OccupancyMap и rviz2 для визуализации. В качестве забавного проекта, который поможет мне познакомиться с сообщением ROS 2 OccupancyMap, я закодировал алгоритм Конвея Game of Life, используя OccupancyMap для моделирования мира клеточных автоматов. В этой статье я описываю высокоуровневые детали моей реализации Game of Life. Программа реализована с использованием TypeScript и пакета Nodejs rclnodejs . ROS 2 rviz2 используется для..