Вмъкване на свойства на PHP клас като променливи на SQL заявка в рамките на PHP класа

Аз съм сериозен начинаещ, който се опитва да актуализира някои LAMP кодове на mysqli до PDO/OOP. Сигурен съм, че новият ми код е неефективен. Просто използвам този проект като учебен опит.

Опитвам се да предам няколко свойства на PHP клас към MySQL заявка, която е в рамките на метод в същия този PHP клас. Това би осъществило основно вмъкване в една mysql таблица. Опитах това, използвайки както PDO подготвени изрази, така и основния метод на PDO::query.

Когато се опитвам да вмъкна, използвайки версията на подготвените изрази на моя клас (код по-долу), получавам грешка „Извикване на членска функция bindParam() на не-обект“ на ред 27 (първият ред bindParam).

<?php
class weightInfoInsert
{

// properties
private $date;
private $weight;
private $note;
private $dbc;
private $insertQueryWithNote;
private $sth;

// methods
public function __construct($date, $weight, $note, $dbc)
    {
        $this->date = $date;
        $this->weight = $weight;
        $this->note = $note;
        $this->dbc = $dbc;
    }   

public function insertWeightWithNote()
    {
        $insertQueryWithNote = ' INSERT INTO weight (weight_date,weight,weight_note) VALUES ( :date, :weight, :note ) ';

        $sth = $this->dbc->prepare($insertQueryWithNote);
            $sth->bindParam(':date', $this->date, PDO::PARAM_STR, 8);
            $sth->bindParam(':weight', $this->weight, PDO::PARAM_STR, 5);
            $sth->bindParam(':note', $this->note, PDO::PARAM_STR);
    $this->sth->execute();
    }
}

Когато се опитвам да вмъкна с помощта на метода PDO::query() (код по-долу), получавам "синтактична грешка, неочаквано '$this' (T_VARIABLE)" на ред 23 (редът с израз на заявката).

<?php
class weightInfoInsert
{

// properties
private $date;
private $weight;
private $note;
private $dbc;
private $insertQueryWithNote;

// methods
public function __construct($date, $weight, $note, $dbc)
    {
        $this->date = $date;
        $this->weight = $weight;
        $this->note = $note;
        $this->dbc = $dbc;
    }   

public function insertWeight()
    {
        $insertQueryWithNote = ' INSERT INTO weight (weight_date,weight) VALUES ('$this->date','$this->weight','$this-note') ';
        $this->dbc->query($insertQueryWithNote);

    }

}

Въпреки че вероятно ще използвам метода на подготвените отчети, в идеалния случай бих искал да знам къде сбърках и при двата метода. Благодаря ти.